Contact: 085 - 87 690 88 / info@devoteq.com

Haptische pen

Project Description

In samenwerking met PRECEYES Medical Robotics en de Technische Universiteit Eindhoven is ondersteuning gegeven bij het ontwerpen, bouwen, assembleren en testen van een haptische pen.

Verdere toelichting:
Om oogchirurgen te ondersteunen tijdens een oogoperatie is een robot ontwikkeld. De robot werkt volgens het zgn. master-slave principe. De chirurg bedient daarbij de master (haptische pen). De slave, die de beweging van de master met behulp van positiemeting exact nadoet, voert de operatie uit. De master en de slave zijn aan elkaar verbonden met gebruikmaking van de zgn. krachtterugkoppeling. Dat wil zeggen dat wanneer de master met de hand bediend wordt, het gevoel van de slave wordt doorgegeven. Komt de slave ergens tegen aan, of tast hij een oppervlak af, dan zullen de krachten die daarbij optreden versterkt teruggestuurd worden naar de master.

Klik hier voor meer informatie.

Benieuwd wat wij voor u kunnen betekenen?

Project Details

  • Client PRECEYES Medical Robotics, Technische Universiteit Eindhoven
  • Date 5 april 2013
  • Tags Fijnmechanica, Productontwikkeling, Prototyping
Back to Top